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硬齿面减速机的悉数传动装置大致能够分红三个部分，第一是输入部分，在输入轴上面装有一个错位的180度双偏疼套，在偏疼套上面装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织和两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并且又摆线轮和针齿轮上的一组环形摆放的针齿相齿合，以这样的方法组成齿差为一齿的内齿合减速组织，第二是减速部分，当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针轮齿轮的约束的原因，摆线轮于相反方向转过一个齿，以此来到达减速作业的意图，第三是输出部分摆线加速器凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动通过销轴来传递给输出轴，然后取得较低的输出速度。
硬齿面减速机具有高速比，高功率单机传动的特点，一般能够到达1：87的减速比，作业的功率在90%以上，如果是选用多级的传动，将能够取得更大的减速比，由于摆线减速器的输入轴和输出轴在同一轴心线上，所以摆线减速器的体积都是比较的小，并且摆线减速器工作平稳噪音低，能够运用的寿数也是较长的。