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齿轮减速机是可以有效的减少设备的速度的，使得设备处于一种平稳的运行状态，不过同时减速机的自身运行的速度也得要控制，其一不能太快也不能太慢，否则就会影响减速机功能了，那么，得怎么控制减速机的速度才好呢？
首先，对于齿轮减速机调速部分，可以通过按键设定其转速值，此时可实时显示在数码管上，并且能将其返回给PC机上的人机界面，同样也能通过人机界面设定转速，并能将其在数码管上显示。
其次，对于齿轮减速机恒速部分，可设定某一转速，稳定后，若有外界干扰，欲使转速改变，此时电机应自行可以克服干扰，回到原来转速。
所以，我们对齿轮减速机控制速度，可以从调速部分和恒速部分对机身进行控制，使减速机转速在一个合理的范围之内，从而达到平衡的运行状态。