硬齿面减速机是工业大型运输中常用的一种设备，如何控制硬齿面减速机呢，他的原理是什么，下面为您解答一下：

　　由于工业运输经常遇到重量大，风险大的物品，运输设备的减速和控制系统非常重要。控制系统直接决定运输， 稳定度，为了使硬化齿轮减速器旋转，控制单元必须首先确定转子的当前位置。电动机根据霍尔传感器，然后根据定子绕组确定逆变器中功率晶体管的顺序。逆变器中的AH和BH。CH和AL，BL，CL，使电流依次流过电机线圈，产生正向旋转磁场，并与转子磁铁相互作用，使电机顺时针/逆时针旋转。

　　当电机转子旋转到霍尔传感器感应到另一组信号的位置时，控制单元打开下一组功率晶体管，这样循环电机可以继续沿同一方向旋转，直到当转子停止时，控制单元决定停止电动机。 晶体管;为了反转电动机的转子，功率晶体管按相反顺序接通。

　　当硬化表面减速器旋转时，控制单元将驱动器设定的速度与加速/减速速率进行比较。霍尔传感器信号的速度变化以确定下一组开关的传导，以及时间长度。 如果速度不够，它会很长，如果速度太长，它会缩短。这部分工作是通过PWM完成的。 高速速度控制必须考虑系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间。此外，霍尔传感器信号变化的数据访问模式也会影响处理器性能以及正确性和实时性。

　　可以看出，硬齿面减速器是按照实际运输过程中运输物品的重量和运输速度，通过适当的信号转换实时控制设备运输速度，确保物品的稳定控制，从而减少运输中可能出现的问题