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按检测手法来分摆线针轮减速机齿轮箱故障诊断办法有以下几种：
1.振荡检测诊断法：以机器振荡作为信息源，在机器运转过程中，经过振荡参数的变比特征分辨机器的运转状况。
2.噪声检测诊断法：以机器运转中的噪声作为信息源，在机器运转过程中，经过噪声参数的改变寿征分辨机器的运转状况。此法的实质与振荡检测诊断法是共同的，因为噪声首要是由振荡发生的。此法虽简单，但易受环境噪声影响，不如振荡检测诊断法精确。
3.温度检测诊断法：以可观测的机械零件的温度作为信息源，在摆线针轮减速机齿轮箱运转过程中，经过温度参数的改变特征分辨机器的运转状况。
4.声发射检测诊断法：金属零件在磨损、变形、决裂过程中发生弹性波，以此弹性波为信息源，在机器运转过程中，剖析弹性波的频率改变特征分辨机器的运转状况。
5.润滑油中金属含量剖析诊断法：在摆线针轮减速机齿轮箱运转过程中，以润滑油中金属含量的改变，分辨齿轮箱的运转状况。