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1.特点：平行轴输出、结构紧凑、传递扭矩大、 工作平稳、噪音低、寿命长。
2.安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式、扭力臂式安装、实心和空心轴输出。
3.输入方式：直联电机、实心轴和联接法兰输入。
4.减速比：二级 4.3~25.3、三级 28.2~273、 F/R组合18509。
