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一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
特点：
1，高速比、大扭距、高效率（平均达95％）
2，结构紧凑、体积小
3，运转平稳、噪音低
4，故障少、寿命长
